Tanto o jardim como a Rua a ele adjacente, devem o seu nome à Ermida de São Pedro, que anteriormente ali existiu.
O jardim encontra-se num local de muito movimento, pois encontra-se onde começa o maior aglomerado de habitações, do lado da Rua de São Pedro e junto à Estrada Nacional 2, no troço da Avenida do Fluviário, que têm muito trânsito.
Existem casas de banho públicas e uma zona com a paragem para o Expresso.
É um jardim agradável, com mesas e bancos, onde se pode fazer um pequeno piquenique ou, simplesmente, para aproveitar uns momentos de lazer à sombra proporcionada pelas suas imponentes árvores.